集團新聞

蘇交科丨江蘇省重點研發計劃項目《多接縫受限空間隧道安全監測智能機器人關鍵技術研發》通過科研大綱評審

2021-03-25
      近日,集團參與研究的江蘇省重點研發計劃項目《多接縫受限空間隧道安全監測智能機器人關鍵技術研發》(BE2020082)召開科研大綱評審。國家最高科學技術獎獲得者、陸軍工程大學錢七虎院士及相關專家對大綱內容進行審議。與會專家對項目研究方案予以高度評價,一致同意通過評審。集團副總裁張海軍、城市建設與軌道交通設計院總工程師劉繼兵、副院長黃俊等出席會議。

      本項目以運營期大直徑盾構隧道為對象,充分發揮機器人靈活小巧、持續性強、運行安全等優勢,對行車空間以外可進行盾構接縫直接監測的受限空間展開系統研究,以軌道機器人和仿生爬壁機器人為載體,通過多元信息感知與融合技術的智能化手段解決“長距離、多接縫、受限空間”條件下長大隧道安全監測難題,以實現隧道監測的“全覆蓋、全天候、全掌握”,達到防微杜漸,保障隧道結構運行安全的目的。相關研究成果將為城市隧道、地鐵及地下綜合管廊等地下結構的運行維護提供機器人智能監測系統,實現智慧化監測先進技術保障。


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